Test Mammotion YUKA mini 2 1000 : le LiDAR change la donne

Après avoir passé une saison complète à observer les allers-retours de nos assistants de jardin, l’arrivée d’une nouvelle génération sans borne suscite forcément ma curiosité de geek. J’ai donc récupéré le tout nouveau MAMMOTION YUKA mini 2 1000 équipé d’un capteur LiDAR, une évolution technologique majeure par rapport au modèle mini 800 qui s’appuyait uniquement sur le protocole RTK. Pour valider l’intérêt réel de cette mise à niveau sur le terrain, j’ai sollicité l’expertise pointue de mon pote Yannick afin de décortiquer les bénéfices concrets de cette transition optique au cœur de nos jardins en cette année 2026.

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Caractéristiques Mammotion YUKA mini 2 800 & YUKA mini 1000

Design et conception

Visuellement, le constructeur ne bouscule pas ses habitudes. Le YUKA mini 2 1000 partage le même châssis compact, les mêmes plastiques robustes et les mêmes dimensions géométriques que la version 800. La prise en main initiale ne dépaysera personne : on retrouve un plateau de coupe identique de 190 mm et le fameux carénage blanc épuré propre à la marque. La vraie transformation physique se situe sur la partie supérieure de l’appareil. La protubérance dédiée au récepteur NetRTK s’efface au profit d’une tourelle abritant un scanner LiDAR rotatif à 360 degrés.

Le système conserve un indice d’étanchéité IPX6, facilitant le nettoyage directement au jet d’eau sans risquer de griller l’électronique. Sur la balance, le poids grimpe très légèrement pour atteindre 10,9 kg contre 10,6 kg précédemment, un écart imperceptible à l’usage. La construction respire le sérieux, les moteurs de roues affichent une belle résistance et l’assemblage général confirme le positionnement premium de Mammotion dans le secteur de la domotique extérieure.

Test Performances et usage

Pour apprécier l’apport du LiDAR, il faut comprendre les faiblesses inhérentes à la technologie précédente. Le YUKA mini 800 repose sur une correction NetRTK dépendante des satellites et d’une couverture réseau stable. Si votre pelouse subit la présence de grands arbres, de haies épaisses ou d’allées étroites le long des façades, le signal satellite a tendance à se dégrader. J’ai déjà observé des trajectoires aberrantes à cause d’une perte temporaire de liaison, le robot finissant sa course au milieu des fleurs. Le signal RTK offre une précision centimétrique redoutable en espace totalement dégagé, mais s’avère vulnérable aux barrières physiques environnantes.

Le YUKA mini 2 1000 balaie cette contrainte en modifiant radicalement sa méthode de localisation. Le capteur embarqué analyse continuellement l’espace pour cartographier les repères physiques fixes comme les murs, les clôtures ou les troncs. Durant mes sessions de test, les déplacements se sont montrés d’une régularité chirurgicale. Le robot navigue sans l’ombre d’une hésitation, conservant des lignes rectilignes parfaites même en passant sous une tonnelle végétale particulièrement dense.

Au niveau de la tonte, l’efficacité mécanique reste irréprochable. Le moteur de coupe assure un travail propre et uniforme. Le réglage de la hauteur s’effectue manuellement de 20 à 60 mm directement sur la machine via une molette. Certes, l’absence de réglage électrique depuis l’application mobile pourra faire pester les amateurs de domotique intégrale, mais comme me l’a rappelé Yannick, on ne modifie ce paramètre que deux ou trois fois par an selon la saison. La motricité globale encaisse bien le terrain, même si l’appareil tolère une pente maximale légèrement inférieure à son aîné (45 % contre 50 %) en raison de la répartition des masses modifiée par la tourelle laser.

Le tableau n’est cependant pas dénué d’ombres, notamment concernant la suite logicielle et le traitement de la vision artificielle. Bien que la puce IA passe de 5 à 10 TOPS pour identifier théoriquement plus de 300 types d’objets différents, le comportement de la double caméra AI Vision déçoit à l’approche des obstacles statiques. Face à un arbre massif ou un piquet de clôture, le système applique une marge de sécurité excessive en s’arrêtant à 5 centimètres de l’obstacle. Comme le bloc de lames n’est pas déporté sur les côtés du châssis, cette frilosité logicielle engendre une bande de pelouse non tondue d’une dizaine de centimètres. Il faudra obligatoirement repasser derrière avec un coupe-bordure manuel, un point frustrant que Mammotion devra impérativement corriger via une mise à jour logicielle.

Heureusement, le constructeur se rattrape magistralement sur la gestion de l’énergie. Bien que la batterie conserve sa capacité d’origine de 6,1 Ah, l’architecture électrique interne a été entièrement revue. Le temps de recharge chute de 230 minutes à seulement 135 minutes grâce à un bloc d’alimentation beaucoup plus généreux. Sur le terrain, la différence saute aux yeux : le robot passe moins de temps à poireauter sur sa base et retourne travailler bien plus rapidement, permettant de couvrir les 1000 m² annoncés sans monopoliser votre pelouse pendant deux jours complets.

Face à la concurrence

Le marché des tondeuses sans fil périphérique s’est considérablement densifié. Face à ce modèle Mammotion, le Dreame A1 se pose en alternative sérieuse avec son approche tout-en-un et sa navigation laser soignée, même s’il s’avère parfois plus sensible sur les terrains bosselés. De son côté, le Ecovacs O1200 Lidar Pro propose également une excellente lecture optique de l’espace pour contourner les pièges du jardin.

Pour ceux qui possèdent un terrain particulièrement escarpé ou glissant, la question de la motricité devient centrale. Si le YUKA s’en sort très bien sur le plat, une option quatre roues motrices comme la Navimow i2 AWD apportera une stabilité bien supérieure dans les pentes prononcées ou sur sol humide.

Avis MAMMOTION YUKA mini 2 1000

Ce Mammotion YUKA mini 2 1000 démontre la pertinence du LiDAR pour résoudre les maux historiques de la technologie RTK en environnement clos. La disparition de la base de correction satellite extérieure simplifie l’installation et fiabilise les trajectoires le long des zones ombragées ou des clôtures massives. Le gain spectaculaire sur le temps de recharge offre un confort d’exploitation indéniable au quotidien, masquant en partie les lacunes actuelles de l’algorithme d’évitement d’obstacles qui se montre encore trop timoré.

Faut-il pour autant jeter votre équipement actuel ? Si vous possédez déjà un YUKA mini 800 et que votre pelouse, exempte de zones d’ombre, ne souffre d’aucune perte de signal satellite, l’investissement ne se justifie pas. La qualité brute de la coupe reste similaire. En revanche, si vos bordures arborées transforment chaque tonte en parcours du combattant pour les puces GPS, ce passage au LiDAR 360° représente un excellent choix pour retrouver une totale sérénité d’esprit.

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FAQ

Puis-je utiliser le chargeur du YUKA mini 800 sur le mini 2 1000 ?
Non, le bloc d’alimentation du modèle 800 n’est pas calibré pour délivrer la puissance requise par le nouveau système de charge rapide du YUKA mini 2, qui demande le chargeur spécifique inclus dans la boîte.

Le robot a-t-il besoin d’une connexion internet permanente pour fonctionner ?
Le LiDAR et l’AI Vision gèrent la navigation de manière totalement autonome en local. Une connexion Wi-Fi ou Bluetooth reste cependant nécessaire pour configurer la cartographie initiale et recevoir les mises à jour du firmware.

Comment se comporte le LiDAR face à de l’herbe très haute ?
Le capteur LiDAR étant placé en hauteur sur sa tourelle, il scanne les obstacles volumineux environnants. Il n’est pas perturbé par la hauteur de la pelouse elle-même, contrairement aux anciens systèmes optiques rasants.